Rtelligentnga motika stepper whakauru me nga rahi anga NEMA 17, 23 me 24, e whakakotahi ana i nga puku hiko hiko me nga motuka. Ko te hoahoa motuka taraiwa whakauru ka whakaiti i nga waahanga me nga whakaritenga waea hei whakaiti i te waahi, nga mahi whakaurunga me te utu punaha.
1.Hoahoa Kiato: Ka whakakotahi i nga puku hiko hiko me nga motuka ki roto i te waahanga kotahi, ka whakaiti i te rahi o te punaha me te penapena waahi.
2.Tāuta Whakangāwari: Whakaitihia nga waahanga me nga whakaritenga waea, kia tere ake ai te whakaurunga.
3.Te Utu Whaimana: Ka whakaitihia nga utu o te punaha ma te whakakore i te hiahia mo nga puku motuhake me etahi atu waea.