• Tautokohia te CoE (CANopen over EtherCAT), tutuki nga paerewa CiA 402
• Tautoko CSP, PP, PV, aratau Homing
• Ko te wa tukutahi iti ko 500us
• RJ45 tauranga rua te hononga mo te whakawhitiwhiti EtherCAT
• Nga tikanga whakahaere: te mana whakahaere tuwhera, te mana katinga / mana FOC (tautoko raupapa ECT)
• Momo motuka: e rua nga waahanga, e toru nga waahanga;
• Tauranga IO Mamati:
E 4 nga hongere whakaurunga tohu matihiko motuhake: IN 1、IN 2 ko te whakauru encoder; IN 3~IN 6 ko 24V kotahi-mutunga tāuru, tikanga hononga anode noa;
E 2 nga hongere nga whakaputanga tohu tohu matihiko, te ngaohiko katakina morahi 30V, te nui o te ringihanga, te kukume ranei i te 100mA o naianei, te tikanga hononga cathode noa.
Tauira hua | ECT42 | ECT60 | ECT86 |
Putanga nāianei (A) | 0.1~2A | 0.5~6A | 0.5~7A |
Nāianei taunoa (mA) | 450 | 3000 | 6000 |
Ngaohiko tuku hiko | 24~80VDC | 24~80VDC | 24~100VDC / 24~80VAC |
Motio taurite | Kei raro iho i te 42 turanga | Kei raro iho i te 60 turanga | Kei raro iho i te 86 turanga |
Atanga whakawaehere | Encoder orthogonal incremental | ||
Whakatau whakawaehere | 1000~65535 te pupuhi / huri | ||
Tāuru whakawehenga whatu | E 4 nga waahana o te whakauru anode 24V | ||
Putanga wehe motuhake | 2 takere: whakaoho, frein, i roto i te wahi me te putanga whānui | ||
Atanga whakawhitiwhiti | RJ45 rua, me te tohu LED korero |