• Tautokohia te CoE (CANopen over EtherCAT), tutuki nga paerewa CiA 402
• Tautoko CSP, PP, PV, aratau Homing
• Ko te wa tukutahi iti ko 500us
• RJ45 tauranga rua te hononga mo te whakawhitiwhiti EtherCAT
• Nga tikanga whakahaere: te mana whakahaere tuwhera, te mana katinga / mana FOC (tautoko raupapa ECT)
• Momo motuka: e rua nga waahanga, e toru nga waahanga;
• Tauranga IO Mamati:
E 6 nga hongere whakaurunga tohu tohu matihiko kua wehea: IN1 me IN2 he 5V nga whakaurunga rerekee, ka taea hoki te hono hei whakaurunga 5V kotahi-mutunga; IN3~IN6 he 24V kotahi-mutunga whakauru, hononga anode noa;
E 2 nga hongere nga whakaputanga tohu tohu matihiko, te ngaohiko katakina morahi 30V, te nui o te ringihanga, te kukume ranei i te 100mA o naianei, te tikanga hononga cathode noa.
Tauira hua | ECR42 | ECR60 | ECR86 |
Putanga nāianei (A) | 0.1~2A | 0.5~6A | 0.5~7A |
Nāianei taunoa (mA) | 450 | 3000 | 6000 |
Ngaohiko tuku hiko | 24~80VDC | 24~80VDC | 24~100VDC / 24~80VAC |
Motio taurite | Kei raro iho i te 42 turanga | Kei raro iho i te 60 turanga | Kei raro iho i te 86 turanga |
Atanga whakawaehere | kahore | ||
Whakatau whakawaehere | kahore | ||
Tāuru whakawehenga whatu | 6 takere: 2 takere o 5V urunga rereke, 4 takere o anode 24V whakauru noa | ||
Putanga wehe motuhake | 2 takere: whakaoho, frein, i roto i te wahi me te putanga whānui | ||
Atanga whakawhitiwhiti | RJ45 rua, me te tohu LED korero |
He nui te ahunga whakamua i roto i te mara taraiwa stepper i roto i nga tau tata nei, a ko tetahi o nga mea hou rongonui ko te raupapa ECR o nga taraiwa taraiwa tuwhera-kopiko. I hangaia tenei hua hou ki te huri i te ahua o nga punaha whakahaere nekehanga ma te whakauru i nga ahuatanga me nga hangarau matatau. Ahakoa kei te rapu koe ki te whakapai ake i nga mahi o nga mahi aunoatanga ahumahi, ki te rapu otinga pono ranei mo nga tono karetao, ko te ECR Series te mea tino pai ki a koe.
Ko te raupapa ECR o nga taraiwa taraiwa tuwhera-kopiko he tohu i te pakaruhanga i roto i te mara o nga punaha whakahaere nekehanga. Na ona ahuatanga me nga hangarau matatau, kua hangaia tenei hua tapahi ki te whakarei ake i te mahi me te pono o nga tukanga automation ahumahi me nga tono robotic.
Ko te raupapa ECR e whakanui ana i te whānuitanga o nga ahuatanga e whakatutuki ana i nga momo whakaritenga. Ko te atanga ratarata-kaiwhakamahi me te hoahoa mohio o te raupapa ECR ka whakangawari i te whirihoranga me te mahi whakahaere, ahakoa mo nga kaiwhakamahi he iti nei nga tohungatanga hangarau.
Ko te raupapa ECR i hangaia me te mahi tino pai me te pono i roto i te hinengaro. Ko tana hangahanga kiato me te pakari, me te kaha o te wera wera, ka whakarite ka taea e te taraiwa stepper te tu ki nga mahi roa me te kore e wera. Ma tenei ka roa te oranga o te ratonga me te whakarite kia rite tonu te mahi, ahakoa i roto i nga taiao uaua. Ko nga tikanga whakamarumaru teitei penei i te ngaohiko, te tere tere, me te whakamarumaru werawera e tiaki ana i te taraiwa me te motuka hikoi hono mai i nga kino ka taea.
He pai ake te raupapa ECR i roto i nga kaha whakahaere nekehanga me ona algorithm mana whakahaere tuunga matatau me te microstepping teitei. Ka taea e te taraiwa stepper te whakatutuki i te tuunga tika o te motika stepper hono. Ahakoa he nekehanga uaua i roto i te tono karetao, he mana motini tika ranei i roto i te mahi aunoatanga ahumahi, he tino mahi te raupapa ECR.
Ko nga whiringa hononga e tukuna ana e te raupapa ECR ka taea te whakauru ngawari ki nga momo punaha whakahaere. He maha nga kawa mara pahi e whakarite ana i te hototahitanga ki nga whatunga whakawhitiwhiti ahumahi rongonui, me te ngawari ki te whakawhitiwhiti korero i waenga i te taraiwa me etahi atu taputapu i roto i te whatunga. Ma tenei ka whakanui ake i te kaha me te hua o nga mahi aunoa i te wa e taea ai te aro turuki.
Ko te raupapa ECR e whakauru ana i nga ahuatanga hou hei whakatutuki i te kaha o te kaha me te whakaiti i nga utu whakahaere. Na te iti o te kohi hiko me nga ahuatanga whakahaere hiko atamai, ko te taraiwa stepper e arotau ana i te whakamahinga o te hiko, ka waiho hei whiringa pai mo te taiao. I tua atu, ko nga tātaritanga matatau, penei i te aro turuki i nga mahi a te motuka me te tirotiro i te he, ka taea te tiaki me te whakaiti i te wa heke.
Hei whakarāpopototanga, ko te raupapa ECR o nga taraiwa taraiwa tuwhera-koropiko he kaikawe keemu i roto i nga punaha whakahaere nekehanga. Na ona ahuatanga matatau, te hototahi ki nga momo kawa papaahi, nga kaha whakahaere nekehanga whakamihiihi, nga whiringa honohono pai, te kaha o te kaha, me nga tātaritanga matatau, ko te raupapa ECR e tuku ana i te otinga pono me te tino mahi mo nga mahi aunoatanga ahumahi me nga tono robotic.