DRV Series Servo CAN Fieldbus pukapuka Kaiwhakamahi
DRV Series Servo CAN Fieldbus pukapuka Kaiwhakamahi
Whakataki Hua
DRVC raupapa servo puku ngaohiko iti ko te kaupapa servo iti-ngaohiko ki te mahi teitei me te pūmautanga, e te nuinga whakawhanakehia i runga i te kaupapa o te mahi pai o te ngaohiko tiketike servo.DRV turanga raupapa mana whakahaere kei runga i te DSP + FPGA, me te tere tere. te bandwidth whakautu me te tika o te tuunga, e tika ana mo nga momo ngaohiko iti me nga tono servo o naianei.
Hononga
Whakatakotoranga
| Tūemi | Whakaahuatanga | ||
| Tauira taraiwa | DRV400C | DRV750C | DRV1500C |
| Putanga o naianei Arms | 12 | 25 | 38 |
| Putanga teitei o naianei Arms | 36 | 70 | 105 |
| Te tuku hiko hiko matua | 24-70VDC | ||
| Mahi tukatuka frein | Parai parei waho | ||
| Aratau mana | Mana IPM PWM, aratau puku SVPWM | ||
| Te taumahatanga | 300% (3s) | ||
| Atanga whakawhitiwhiti | CANopene | ||
Nga Motika Whakataurite
| Tauira motopaika | Ko te raupapa TSNA |
| Awhe mana | 50w ~ 1.5kw |
| Awhe ngaohiko | 24-70VDC |
| Momo whakawaehere | 17-bit, 23-bit |
| Te rahi o te motuka | 40mm, 60mm, 80mm, 130mm te rahi anga |
| Ētahi atu whakaritenga | Parai, hiri hinu, karaehe whakamarumaru, rakau me te hono ka taea te whakarite |
Nga korero hua
Ko te raupapa DRVC taraiwa servo ngaohiko iti he otinga hou e whakanui ana i te mahi me te tika o nga motuka servo i roto i nga tono ahumahi. Na te kaha o te kaha, te mana whakahaere algorithm, te atanga ratarata-kaiwhakamahi, te whakamarumaru pakari, me te urutau, ka tu tenei taraiwa servo auaha i waenga i ona kaiwhakataetae.Ko tetahi o nga ahuatanga matua o te raupapa DRVC ko tona kaha teitei, ka tutuki ma te hikohiko hikoi matatau. Ma tenei ka whakanui ake i te whakaputanga motuka i te wa e whakaitihia ana te whakapau kaha me te whakaputa wera, ka roa ake te oranga me te utu-utu.
Kei roto ano hoki i te taraiwa servo tetahi algorithm mana whakahaere tapahi-mata, e taea ai te whakahaere nekehanga tika me te maeneene. Ma tana punaha urupare encoder taumira teitei, ko te raupapa DRVC e whakarite ana i te tuunga tika me te mana tere, e taea ai te mahi ngawari i roto i nga mahi uaua me te uaua.
Ko te taraiwa servo ngaohiko-iti nga raupapa DRVC he hoa-kaiwhakamahi, me te atanga maamaa mo te whakarereke ngawari me te aro turuki. Ma tenei ka ngawari te tatūnga me te whirihoranga, ka penapena te wa me te whakapau kaha mo nga kaiwhakamahi.
Ka whakamanahia te haumaru me te pono na roto i te tikanga whakamarumaru a te taraiwa servo. Ko nga mahi hanga-i roto penei i te ngaohiko nui, te nui o te waa, me te whakamarumaru o te wera wera e tiaki ana i te motuka me te taraiwa, me te whakarite kia kore e haukotia me te whakaiti i te tupono o te kino, te ngoikore ranei o te punaha.
Ko te raupapa DRVC i hangaia kia urutau ki te whānuitanga o nga tikanga whakahaere. Ka tautokohia e ia nga momo mana whakahaere maha, tae atu ki te waahi, te tere, me te mana taipana, te whakatutuki i nga whakaritenga tono rereke. Ko te hoahoa kiato me te mama ka taea te whakauru ngawari ki nga punaha o naianei, e pai ana mo nga umanga penei i te robotics, automation, me te hanga.
Hei whakarāpopototanga, ko te taraiwa servo ngaohiko-iti DRVC e tuku ana i nga ahuatanga motuhake tae atu ki te kaha teitei, te whakahaere nekehanga tika, te atanga ratarata-kaiwhakamahi, te whakamarumaru pakari, me te urutau. Na tana mahi tino pai me te pono, kua whakaritea tenei taraiwa servo ki te huri i te mana motuka servo me te whai hua ki nga tono ahumahi.
-
Rtelligent DRVC Series Ngaohiko Iti Servo Atekōkiri Manual