Te whakauru i te taraiwa o te paahi whenua hurihanga i te taraiwa hiko hikoi: te whakarei ake i te huarahi e peia ai e koe nga motuka hiko
Kei te rapu koe mo tetahi otinga tapahi-mata hei whakarereke i te huarahi whakahaere me te taraiwa i nga motuka hiko? Kaua e titiro atu i te wa e whakaatu ana matou ki a koe ki te taraiwa hou o te fieldbus open loop stepper driver. Ko tenei hua hou e whakakotahi ana i nga hangarau hou me nga ahuatanga ratarata-kaiwhakamahi ki te whakaputa i nga mahi kore-whakaritea me te whaikorero kaore ano kia kitea i mua.
I tua atu, ko ta maatau papaahi papaahi tuwhera kawa hikoi e tuku ana i te hototahitanga whanui me nga momo kawa pahi mara penei i a Modbus me EtherCAT. He ngawari te whakauru o tenei mahi ki to whatunga pahi mara, e taea ai te whakawhitiwhiti korero me te whakahaere i waenga i nga taputapu maha. Ka tautokohia e te puku nga mahi penei i te homing, te mana taipana me te tātari tere, me te whakawhānui ake i ona mahi me ana tono.
I hoahoatia me te whakaaro o te kaiwhakamahi, ka tae mai te taraiwa me te atanga hotaka-kaiwhakamahi e pai ai te whirihoranga me te mahi. Ko te atanga maamaa he ngawari ki te whakatika i nga tawhā me te pai mo nga kaiwhakamahi o nga taumata ngaio katoa. I tua atu, ko te hoahoa kiato o te puku me nga whiringa waea ngawari ka ngawari te whakaurunga, ka whakaora koe i te wa me te whakapau kaha.
Hei whakarāpopototanga, he otinga puku hou te kaiarataki wharangi papaahi tuwhera e tuku ana i nga mahi tino pai, te tino tika, me te whaikorero. Na ona ahuatanga matatau, te hototahi ki nga kawa papaahi maha, me te hoahoa ratarata-kaiwhakamahi, ko tenei taraiwa te mea pai rawa atu mo o hiahia katoa mo te whakahaere motuka. Kawea to punaha ki te taumata e whai ake nei, ka wheako i nga mea kei te heke mai o te hangarau whakahaere nekehanga me o maatau puku papaahi papaahi tuwhera.