Rangatū RS AC servo puku, i runga i DSP+FPGA pūmārō tūāpapa, tango i te reanga hou o te hātepe whakahaere pūmanawa,a he pai ake te mahi mo te pumau me te whakautu tere. Ko te raupapa RS e tautoko ana i te whakawhitinga korero 485, me te raupapa RSE e tautoko ana i te whakawhitiwhiti EtherCAT, ka taea te whakamahi ki nga taiao tono rereke.
Tūemi | Whakaahuatanga |
Aratau mana | Mana IPM PWM, aratau puku SVPWM |
Momo whakawaehere | Whakataetae 17~23Bit whatu, aukume encoder ranei, tautoko mana encoder tino |
Ko nga whakaritenga whakaurunga pute | 5V pahekeheke rereke/2MHz; 24V te pupuhi kotahi-mutunga/200KHz |
Nga whakaritenga whakaurunga tairitenga | 2 hongere, -10V ~ +10V hongere whakauru tairitenga.Tuhipoka: Ko te servo paerewa RS anake he atanga tairitenga |
Whakauru ao | 9 takere, tautoko 24V anode noa cathode noa ranei |
Putanga ao | 4 kotahi-mutunga + 2 putanga rereke,Smutu-ingle: 50mADrerekē: 200mA |
Putanga Whakawaehere | ABZ 3 putanga rereke (5V) + ABZ 3 putanga kotahi-mutunga (5-24V).Tuhipoka: Ko te servo paerewa RS anake he atanga putanga wehenga auau encoder |
Tauira | RS100 | RS200 | RS400 | RS750 | RS1000 | RS1500 | RS3000 |
Te mana whakatau | 100W | 200W | 400W | 750W | 1KW | 1.5KW | 3KW |
Tonu tonu | 3.0A | 3.0A | 3.0A | 5.0A | 7.0A | 9.0A | 12.0A |
Mōrahi o nāianei | 9.0A | 9.0A | 9.0A | 15.0A | 21.0A | 27.0A | 36.0A |
Tuku hiko | Takitahi-wahanga 220VAC | Takitahi-wahanga 220VAC | Takitahi-wāhanga/toru-wahanga 220VAC | ||||
Waehere rahi | Momo A | Momo B | Momo C | ||||
Rahi | 175*156*40 | 175*156*51 | 196*176*72 |
Q1. Me pehea te pupuri i te punaha AC servo?
A: Ko te tiaki i nga wa katoa o te punaha AC servo ko te horoi i te motini me te encoder, te tirotiro me te whakakaha i nga hononga, te tirotiro i te weriweri o te whitiki (mehemea e tika ana), me te tirotiro i te punaha mo nga haruru rereke, wiri ranei. He mea nui ano te whai i nga aratohu tiaki a te kaihanga mo te whakahinuhinu me te whakakapi i nga waahanga.
Q2. Me aha ahau ki te rahua taku punaha AC servo?
A: Ki te rahua to punaha AC servo, tirohia te kaiarahi rapurongoā a te kaiwhakanao, rapu awhina ranei mai i tana roopu tautoko hangarau. Kaua e ngana ki te whakatika, ki te whakarereke ranei i te punaha ki te kore koe e whakangungu tika me to tohungatanga.
Q3. Ka taea e au te whakakapi i te motuka servo AC?
A: Ko te whakakapi i te motika servo AC he tika te tirohanga, te rewiring, me te whirihoranga o te motuka hou. Ki te kore koe e whai wheako me te mohio ki nga servos AC, e taunaki ana kia rapu awhina ngaio koe ki te whakarite kia tika te whakaurunga me te karo i nga kino kino.
Q4. Me pehea te roa o te oranga o te punaha AC servo?
A: Hei whakaroa i te oranga o to punaha AC servo, whakarite kia tika te tiaki, whai i nga aratohu a te kaihanga, me te karo i te whakahaere i te punaha ki tua atu i ona rohe whakatau. E taunaki ana hoki ki te tiaki i te punaha mai i te nui o te puehu, te makuku, me etahi atu mea taiao e pa ana ki tana mahi.
Q5. He hototahi te punaha AC servo ki nga momo atanga whakahaere nekehanga?
A: Ae, ko te nuinga o nga servos AC e tautoko ana i nga momo atanga whakahaere motini penei i te pupuhi/arohanga, te tairitenga, te kawa korero mo te marabus ranei. Me mohio kei te tautoko te punaha servo e whiriwhiria e koe i te atanga e hiahiatia ana, me te tirotiro i nga tuhinga a te kaihanga mo te whirihoranga tika me nga tohutohu hotaka.