Ko te raupapa IDV he waahanga whakahiato-iti o te miihini servo-whakarewa i whakawhanakehia e te titi. Ko te aratau / aratau whakahaere tere / Torque, tautoko i te whakawhitiwhiti 485 hei whakatutuki i te mana whakahaere o te motuka whakauru
• Te huringa mahi: 18-48VDC, i tūtohutia te huringa o te motuka e mahi ana
• 5V nga punua mutunga / whakauru urunga mai, he hototahi ki nga tohu tohu a NPN me te PNP me te PNP.
• Ko te whakahau i hangaia i te whakahau i hangaia ai te whakamarama i te mahi tātari maeneene kia iti ake te mahi kia iti ake te mahi
• Nga tangihanga taputapu.
• Te whakamahi i te Hangarau Kaitohutohu FOC me te hangarau SVPWM.
• Hangaia-i roto i te 17-bit teitei o te whakauru.
• Ki nga waahanga tono maha / tere / Torque / Torque.
• E toru nga whakaurunga whakauru mamati me te atanga putanga mamati me nga mahi whirihora.